JNRI 2011

Journées Nationales de la Robotique Interactive

 

 

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UPMC

CNRS


ISIR

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Lundi 21 Novembre:

Lieu: Université Pierre et Marie Curie-Paris6

Tour 65, 3ème étage, couloir 65/66, salle de réunion 304  

4 place Jussieu, 75005 Paris

Métro Jussieu


9h30 : Accueil

10h : Anne-Sophie Rigaud (Hôpital BROCA): "La robotique sociale d’assistance pour les personnes âgées : le point de vue du gériatre"

11h00 : Ouriel  Grynszpan (UPMC, CNRS USR 3246, Hôpital de La Salpêtrière): "Environnement virtuel pour l’étude des altérations du regard social dans l’autisme"

 11h30 : Quoc-Anh Le, Catherine Pelachaud (Telecom ParisTech) : "How to make expressive gestures for humanoid robot NAO"

 12h : Manuel Lopes, Thomas Cederborg and Pierre-Yves Oudeyer (INRIA) : "Simultaneous Acquisition of Task and Feedback Models" 

 

12h30 – 14h00 : repas (buffet) – Session posters

P1 : D. Trabelsi, S. Mohammed, F. Chamroukhi, L. Oukhellou, Y. Amirat (LISSI) Segmentation and classification of human activities using body-mounted inertial sensors

P2 : L. Sabri , A. Chibani, T. Patkos, F. Sebbak, Y. Amirat (LISSI) Advanced Context modeling and  Reasoning for ambient intelligence environments and ubiquitous robotics.

P3 : E. Delaherche, M. Chetouani (ISIR) Automatic recognition of coordination level in an imitation task           

P4 : J. Le Maitre, M. Chetouani (ISIR) Social signals for engagement characterization

 P5 : X. Wang (ISIR), C. Clady (UPMC, Institut de la Vision) Un système embarqué de détection de personnes considérant explicitement la distance Homme-Robot

 

14h : Philippe Hoppenot, Etienne Colle, Bruno Mantel – IBISC (équipe HANDS): "Interface Homme-Machine écologique pour le pilotage à distance d'un robot mobile"

14h30 : Claude Andriot (CEA): "Prototypage virtuel avec interaction multimodale (vison, haptique, son) & humain virtuel"

15h00 : Ryad Chellali (IIT, Italie) : "Le robot interactif"

15h30 Pause

 15h45 : W. Hassani, S. Mohammed, Y. Amirat, (LISSI) : " Cognitive interaction between lower limb and knee joint actuated orthosis"

16h15 : Benoît Pothier, Rémi Humbert (Gostai) : "Robot Jazz, Middleware Urbi : Robotique cognitive (Aliz-e), Contrôle à distance et accueil de personnes "

17h00 : Discussion

 

Mardi 22 Novembre:

Lieu: Université Pierre et Marie Curie-Paris6

Tour 65, 3ème étage, couloir 65/66, salle de réunion 304 

4 place Jussieu, 75005 Paris

Métro Jussieu

9h30 Rémy Pataillot et Gwennaël Gâté (Aldebaran Robotics, Equipe Interaction) "Détection multi-sensorielle de personnes dans l'environnement proche d'un robot humanoïde"

10h00  L. Sabri, A. Chibani, Y. Amirat, G. P. Zarri (LISSI), "Semantic-based situation recognition for ubiquitous robots and ambient intelligence environments"

10h30 : Pause 

11h00 – 13h00 : session 2, commune ACA (Agents Conversationnels Animés)/JNRI  salle 25-26/105 LIP6 (changement de salle)

- Catherine Pelachaud (Telecom ParisTech) : "Plateforme de contrôle d'un agent expressif virtuel ou robotique"

- Kévin Bailly, Catherine Achard, Mohamed Chetouani (ISIR) : "Caractérisation de signaux pour l'interaction sociale"

- Dominique Duhaut, Sylvie Pesty : "Construction d'une relation avec un compagnon artificiel"

 

13h00 – 14h00 : repas (buffet) commun ACA/JNRI

 

Tour 65, 3ème étage, couloir 65/66, salle de réunion 304 

14h00 : Panagiotis N. Koustoumbardis (University of  Patras), Nikos A. Aspragathos (University of  Patras, CEA) : "Interactive robot handling of non-rigid materials (fabrics and cloths)"

14h30 : Abdel-Illah Mouaddib (GREYC-UMR 6072, Caen) : "Modèles de processus décisionnels décentralisés pour les interactions robot-robot et homme-robot"

15h00 : Matthieu Warnier, Rachid ALAMI (LAAS): "Decisional issues for the control of a collaborative robot"

15h30 : Pause

15h45 : Patrick Bonin (LISV), N.Jouandeau (LIASD), V.Hugel (LISV), P.Blazevic (LISV) : "Réflexions sur la Conception et la Réalisation de Primitive de Base d’un Système de Vision pour la Robotique Interactive :Illustration par des Réalisations"

16h15 :  Paul Richard (LISA), Samir Otmane (IBISC), Malik Mallem (IBISC), "Human Scale Multimodal Virtual Reality Techniques For cooperative Tele-manipulation"

16h45 : Discussion